桑欣自称“小鱼”。在开发者社区和社交平台上，这个名字代表着上千万次观看的免费ROS2课程、被大量开发者使用的开源工具、十余万关注者，以及一个“00后”创业者想要把机器人技术带进真实场景的理想。
2000年出生的他，创立了合肥幻刃科技公司。创业两年，公司订单从0起步，已实现数百万元级订单突破。而他身上最鲜明的标签，不是老板，是老师。一位从初中就开始写代码、靠教程和开源工具积累下十余万开发者关注的技术传播者。
【01】搭“积木”的孩子
当别的“00后”在打游戏时，桑欣在玩代码。
比起沉迷游戏本身，他更感兴趣的是游戏背后的规则和代码。“我总想弄明白，它为什么能这样运行。”
初二那年，他偶然翻到姐姐的一本《C程序设计》，大学教材级别的书，他看得津津有味。就像有的孩子天生喜欢搭积木，桑欣觉得代码就是世界上最有趣的积木，有逻辑、能组合，可以实现想做的东西。
大学时，桑欣对一门本科大纲里没有的课程“ROS（机器人操作系统）”燃起兴趣。ROS是全球机器人开发中广泛使用的开源软件框架和工具生态。
工作后，桑欣在机器人开发中需要频繁使用ROS2。可那时国内系统性的ROS2中文资料并不多，英文文档又相对分散，很多问题只能靠自己一边查、一边试、一边总结。后来，他干脆把这些学习和实践笔记整理成中文内容，在网上免费分享给更多开发者。他想让更多人少走自己走过的弯路。
除了系统连载ROS2系列教程，他还陆续开发“鱼香ROS一键安装”等开源工具，把复杂的ROS／ROS2环境配置流程简化成开发者更容易上手的操作，不少高校、机器人企业和一线工程师，也开始使用这些开源工具辅助开发。
“鱼香ROS”这个开发者社区，就这么无心插柳地长了出来。
他坚持免费分享，并不只是出于公益情怀，更是因为他觉得好的技术就该被更多人看到。“我一直秉持着开源精神、极客精神，所以我想免费给大家分享我的经验，也是一起探讨技术。”
慢慢地，关注他的人越来越多。到后来，出版社的编辑也循着这些教程找来了。2024年7月，桑欣的著作《ROS2机器人开发：从入门到实践》正式出版。在他的账号评论区里，读者们留言：“在中文领域写一部有体系的教程更不易，感谢小鱼。”
【02】从技术博主到创业者
做技术分享这件事，影响的不只是关注者，也改变了桑欣自己的职业走向。
毕业后，桑欣入职了一家机器人公司，积累了2年左右的经验。工作期间，他白天上班，晚上回家折腾鱼香ROS社区的维护，更新教程、回复开发者提问，生活轨迹稳定得像一块运行了多年的嵌入式程序。
但有两个变量在悄悄累积。
一个是技术服务收入。内容创作、技术咨询、小订单……加起来，每个月的收入几乎与主业持平。另一个是来自社区的反馈，大家交流市面上适合学习和验证算法的机器人套件太贵，动不动就上千元。于是，桑欣拆解市面上同类产品的功能和成本，研发出适合学习和验证算法的小型开源机器人FishBot，不仅降低了成本，还让开发者们更易上手。
彼时他所在的公司因为业务调整，研发部门被裁撤。其实在那之前，桑欣已经有了年底离职、全职创业的打算。这个意外变化反而让他提前下定决心：既然方向已经想清楚，不如顺势走出来，把FishBot和鱼香ROS继续往产品化方向推进。
2025年，桑欣回到安徽创业。“我是亳州人，合肥科技创新的环境不错，既能满足我离家近的需求，又能支持我创业。”
“00后”创业，路子也很新潮。他在小红书上搜合肥哪里有办公场地，一眼看到了科大硅谷合伙人发的推广贴文。联系过去，对方很快带着他看场地、聊政策。“我没想到只是问了一句，后续科大硅谷公司的员工就直接帮我把公司注册的一系列手续都帮办完了。因为第一次创业，涉及税务等我都不清楚，他们也都手把手带着我了解。”
幻刃科技就这么在合肥扎了下来。
公司创立初期，资金并不宽裕。桑欣将此前技术分享、自媒体和写书积累的收入持续投入公司研发和团队建设。为了让团队能够安心打磨产品，他自己承接了一些与机器人相关的技术服务项目，用外部项目收入反哺公司的长期研发。
创业最初，他带着年轻工程师们一起干，接了约10万元的订单。订单从哪里来？来自社区积累和口碑推荐。他创业后的第一批客户，大多都是他的关注者。
如今，桑欣的客户来自上海、杭州、温州、云南、西安、南京等地，其中不少人长期关注鱼香ROS，也是机器人行业的一线开发者、集成商或高校用户。对方信任的不只是一个初创公司，更是桑欣多年持续技术分享、开源工具维护和真实问题解决积累下来的口碑。
【03】瞄准方向不赚“快钱”
尽管创业初期资源有限，但桑欣坚持拒绝了一些“来钱快”的订单。
“有几单活，对方开价几十万，让我们去做电机驱动，但这些和公司的研发方向根本对不上。”桑欣说，虽然接单能缓解短期压力，但会把公司的主线研发精力冲散。
他咬咬牙拒绝了。
2025年，公司营收做到五十多万元，但为了持续投入产品研发和团队建设，桑欣仍不断把此前积累投入公司。那段时间，他明显感受到创业和做项目的不同：过去更多是解决技术问题，现在还要同时考虑产品迭代、客户交付、团队稳定和资金安排。
也正是这段经历，让他更加清楚，创业不是单点技术突破，而是持续把产品、团队和客户交付同时扛起来。
最让他咬牙不退的，是一块重要“磨刀石”——合肥轨道交通的巡检机器人项目。
借助科大硅谷的场景推介，幻刃科技研发的机器人在合肥地铁站里试用。
“新产品首先需要的是充足的测试场景。”桑欣说，轨道交通是典型的高动态真实场景，对机器人导航、避障、人机交互和连续运行能力的考验都很大，也让他们的技术实现了快速迭代。“工厂里机器人只要沿着固定路线走就行，但地铁站里遍地行人、动态障碍物多，机器人得学会怎么既和人类安全交互又完成任务。”
“我们已经在合肥轨道交通这个项目前后投入了几十万，人力成本也很大。今年大年初四，小伙伴们还在现场调试。”桑欣说，无论项目最终转化节奏如何，他们都觉得这段付出值得。“我们不为短期回报，只是为了证明一件事，幻刃科技做的东西，能在真实场景里站得住。”
与此同时，公司也逐渐从单个项目交付走向标准化机器人智能作业平台建设。他们发布了FN系列智能作业平台和FM系列重载平台，围绕导航、感知、任务执行、远程运维等共性能力，覆盖巡检、导览、配送、安防等多种场景，客户遍及教育、安防、配送等多个领域。今年新增订单额已接近300万元，全年有望突破500万元。
眼下，尽管业务忙了起来，桑欣还是打算报名参加2026全球科漂创新创业大赛。“我们现在需要更多展示的平台，科大硅谷和科漂大赛能够给予。”
曾经那个把代码当作“积木”的少年，如今正把一套套机器人系统带进真实场景。对桑欣来说，技术理想不只是写出代码，而是让机器人真正跑起来、用起来，并在更多行业里创造价值。
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一审：宣岚
二审：马园园
三审：梁爽
校对：张涛
