8月在北京举办的2025世界机器人大会上，来自江淮前沿技术协同创新中心的绳驱机器人吸引了众多关注。记者9月7日从该中心获悉，日前，绳驱机器人产业化公司——安徽弦动未来科技有限公司正式注册成立，将专注于新一代柔性仿肌腱驱动的机器人技术研发与应用。
相比以往的机械关节，绳驱模式让机器人的四肢关节具有更高的灵活度。技术负责人田蓥梅介绍，柔性仿肌腱驱动是一种更加拟人的机器人驱动技术，通过远端电机驱动柔性绳索来控制末端执行器的运动，可以显著降低执行机构的质量与惯量，具有本体结构轻、运动灵活性高、负载自重比大、交互安全性强、工作空间广等显著优势，不仅实现了传统的运动学拟人，更实现了动力学的拟人。亮相今年世界机器人大会的安徽首款绳驱机器人S1，全身拥有46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互感知。
据了解，安徽弦动未来科技有限公司初期将以工业领域和服务领域为主攻方向，在工业领域，为航空航天、半导体制造、精密仪器等行业提供超高精度、大工作范围的灵活操作平台；在服务领域，为存在高服务需求的酒店、商超等强交互场所提供柔顺安全的智能服务机器人。（科创融 安徽商报 元新闻记者 郜征 通讯员 孙一蕾）
