优艾智合董事长、联合创始人张朝辉
肉眼可见的，中国头部移动机器人公司优艾智合的“具身战略”正在提速。
今年3月，优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵「天演」，并亮相家族首位成员——轮式人形机器人“巡霄”。
5个月不到，优艾智合又在总部合肥发布“人形机器人家族”的第二位成员——双足机器人“凌枢”。
8月5日，优艾智合联合创始人、优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院首席科学家赵万秋在骆岗公园宣布“凌枢”将先对合作伙伴首发一千台。
在“凌枢”发布会外场，它的家族亲戚“巡霄”已经开始熟练卖起了冰激凌。具身智能浪潮下，中国人形机器人应用落地正在加速。
与“巡霄”的双轮不同，“凌枢”拥有了双腿。让人形机器人站起来用了多长时间？
「一共25天」。
01/
25天
“凌枢”如何学会走路？
“‘凌枢’从诞生到学会行走，一共花了25天。”优艾智合首席算法专家冉东来告诉记者。
具体来说，就是从今年的6月16日到7月10日。
6月16日到6月20日，是仿生映射机器人总体设计阶段。（通过行为特征提取和影射规则的构建，实现仿生影射）。
6月21日到6月25日，通过训练，从仿真到仿真迁移。（所谓的“仿真迁移”，就是把训练好的模型从一个仿真环境迁移到另外一个仿真环境，提升模型的泛化性。）
最后10天，则是从仿真向现实迁移。（目的是帮助“凌枢”从虚拟练会到真实能用。）
凌枢在25天中学会走路
“教机器人学走路，其实就像教小朋友一样，做对了给奖励，做错会惩罚。”冉东来说。
这也就是AI强化学习的奖励惩罚机制。
但是，机器人和人类一样，都很会钻空子。冉东来回忆，比如奖励“凌枢”脚步腾空时长，鼓励它迈开步子行走。结果机器人很聪明，它发现单脚站立腾空时间最长，就可以获得最多奖励，“它就一直维持单脚站立的姿势。”
再比如，奖励“凌枢”模仿人类步态，结果它就被导向横向步态，“一直走螃蟹步”。
有一次，研发团队把需要惩罚的行为给成奖励。“本来是惩罚机器人重心偏移的，结果故意给成奖励。‘凌枢’就以一种非常高难度的姿势单脚站立并且维持平衡。”
凌枢练成的这一招后来被冉东来称为绝世神功，“马踏飞燕”。
今年7月10日，当“凌枢”从弯腰到站起来那一瞬间，最终能维持平衡的时候，欢呼声掀翻屋顶，“这是这二十五天内最令人激动的时刻之一”。
02/
全球出货量第一
被郭帆导演看中，出演《流浪地球2》
优艾智合创始人、董事长兼CEO、西安交大具身智能机器人研究院院长张朝辉称：作为“天演”系列的双足式人形机器人，凌枢基于“一脑多态”具身智能大模型架构，已经实现多模态融合感知、自适应多臂协同操作、多形态移动控制和全域物流调度。
张朝辉，出生于1992年，安徽宿州人，西安交通大学机器人学博士研究生，是机器人专业科班出身专家型创业者，曾师从国家级领军人才，“机械系统诊断与控制”教育部创新团队带头人梅雪松教授。
张朝辉和优艾智合联合创始人之一、CTO边旭，都是梅雪松指导的博士生。
出自机器人和智能系统研究所的实验室创业伙伴
左一为优艾智合联合创始人、产品总经理许缙
左二为优艾智合产品总监、研究院首席科学家赵万秋
左三为优艾智合董事长兼CEO张朝辉
左四为优艾智合联合创始人、CTO边旭
张朝辉上学时实验组研究的课题就是“移动机器人的自主定位和导航”。“最开始做轮胎巡检很机缘巧合，是因为第一个客户在对接会上找到了我们。”张朝辉说。
2017年，优艾智合成立，英文名为“YOU，I，（RO）BOT（你，我，机器人）”，创始团队大多来自于西交大兴庆校区东南角的机器人和智能系统研究所。
随着电子消费市场对物流自动化的需求提升，优艾智合确立了工业物流和巡检运维两个板块——在工业物流中选择聚焦于以半导体为核心的精密电子制造场景及电厂为核心的能源行业。
目前，优艾智合已经连续三年复合型移动操作机器人出货量第一。在半导体领域全球市场份额第一，在能源化工领域全球市场份额前三。
电影《流浪地球2》开篇，刘培强在月球基地苏醒，镜头扫过舱壁时，几台银灰色的移动机器人正沿着轨道精准滑行，机械臂轻触仪表盘监测数据。
有趣的是，这台银灰色机器人就来自于优艾智合。
《流浪地球2》海报 图中工业机器人由优艾智合提供
2021年，优艾智合联合创始人赵万秋正在上海世界人工智能大会的展位上调试巡检机器人，结果被一位戴着鸭舌帽的男子看中，“这就是我要找的”。
赵万秋后来才知道，“鸭舌帽”正是《流浪地球2》导演郭帆。
据赵万秋回忆，剧组当天便敲定合作意向，“后来我们为《流量地球2》提供了14款工业级移动机器人，出演了电影中的太空站、数据中心等核心场景。”
03/
去年10月投产
90后在肥东新建未来上市主体
2021年10月，优艾智合入驻龙岗区金苹果创新园区，建立了占地超过1万平方米的研发中心与生产中心。
张朝辉后来说，从产业及研发角度来讲，西安是好地方，高校多，应用场景也比较多。“但西安的创业环境，相对没有深圳创业环境热闹。对一个初创公司而言，需要流动性才能获得人才，深圳的产业链的迭代速度很快。”
2024年5月27日，肥东县官微称：总投资14亿元优艾智合总部及智能制造基地项目正式落户肥东。
“拟搬迁总部及未来上市主体，新建五个中心：研发中心、营销中心、制造中心、创新中心、工程中心，一个平台：生态伙伴平台。项目总投资约14亿元，全部建成达产后，预计可实现年产值16亿元，年缴纳税收8300万元，新增加就业400人以上。”
优艾智合总部及智能制造基地项目正式落户肥东
与此同时，优艾智合完成C轮14亿元战略融资，由合肥东城产投、吴兴人才产业集团联合投资，创下工业移动机器人领域单笔融资纪录。
截至2025年，优艾智合投资者包括合肥肥东产投、吴兴产投、熙诚金睿、方广资本、IDG资本、松禾资本、蓝驰创投、SIG海纳亚洲软银亚洲、真格基金、英诺天使、常见投资、HAX（SOSV基金）、招商局伯乐、西交1896资本。
“肥东基地已于去年10月底投产。”优艾智合相关人士告诉记者。
在发布“凌枢”的同一天，张朝辉也发布“一脑多态”产业蓝图，描绘了“一脑多态”架构驱动多种机器人形态协同发展的产业愿景。所谓“一脑多态”，就是一个机器人智能大脑适应多种机器人本体具身形态，可根据具体应用场景选择不同形态的机器人。
“‘天演’主要含义取自《天演论》中‘物竞天择，适者生存’的含义，背后关联的是我们对于机器人将会不断在生产力环境中进化的含义。‘一脑多态’底层逻辑在于，机器人应该被当做生产力而非生产工具，实际上客户需要的是解决问题、产生价值的生产力，而不只是更好更便宜的某种工具，工业具身智能将迈入跨场景高泛化集群作业时代。”
天演家族
